Cesium

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viewer.camera.positionCartographic.height

Cesium ion
一个免费的在线切片资源服务器，有地形(terrain)、影像(imagery)、航拍(photogrammetry),栅格/点云(point clouds), 以及三维建筑(3D building)

• Cesium.com 用户名/密码 zw3413/Good@2020

ECEF 坐标系:
地心地固坐标系，Earth-Centered,Earth-Fixed,简称ECEF，地心坐标系
是一种以地心为原点的低估坐标系（也成为地球坐标系），是一种笛卡尔坐标系。原点O（0，0）为地球质心，z轴与地轴平行指向北极点，x轴指向本初子午线与赤道的交点，y轴垂直于xOz平面（即东经90度与赤道的交点）构成右手坐标系。


• Cesium.Cartesian3
  相对于ECEF坐标系的坐标，能够通过Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude,latitude,height,ellipsoid,result),将经纬度及高度，获取到相对于ECEF坐标系的坐标。其中height是距离WGS84椭球的单位为米的高度

数据类型

• 3D Models - 3D Tiles (Point cloud, Terrain)
• 3D Models - 3D gITF
• 3D Capture
• CZML

GLB和gITF
GLB 是gITF格式的二进制形式，用来保存gITF格式的数据。以二进制的形式保存一个三维模型的节点关系，相机，材质，动画和网格等信息，包含了gITF数据的JSON，.bin和images等文件

• Cesium支持的矢量格式：
  kml
  Geojson
  Czml

• Postgis 和 cesium 使用geojson来进行矢量数据的通信

• Postgis对于geojson数据的串行化和反串行化
  select st_geomfromgeojson(JSON(‘{“type”:”Feature”,”properties”:{“name”:”test01”,”gvtype”:0},”geometry”:{“type”:”Point”,”coordinates”:[107.60040500984195,34.82754134227982,0]}}’)->’geometry’)

insert into d3_geometry(id, geometry)
values (‘1’,st_geomfromgeojson(JSON(‘{“type”:”Feature”,”properties”:{“name”:”test01”,”gvtype”:0},”geometry”:{“type”:”Point”,”coordinates”:[107.60040500984195,34.82754134227982,0]}}’)->’geometry’))

select ST_AsGeoJSON(geometry) from d3_geometry
— {“type”:”Point”,”coordinates”:[107.60040501,34.827541342,0]}

• cesium对象与geojson的相互转化